所謂的“清管”是指高粘度油泵管輸流體推動活塞狀物體清潔高粘度油泵管道內(nèi)壁，在油氣工業(yè)中應(yīng)用廣泛，例如：含蠟原油管道運行一段時間后，管壁上逐漸增厚的蠟沉積物使得高粘度油泵管道輸送能力下降，動力消耗增加，為了恢復(fù)管道的輸送能力，就需要進行清管；剛敷設(shè)完的油氣管道內(nèi)常有施工中下來的各種雜物也需要清管作業(yè)加以。由于清管器具有管徑范圍大、里程長、無腐蝕性、清垢均勻且費用低、可進行不停輸作業(yè)等優(yōu)點，使其成為目前常用的清管工具。用于上面提到的清蠟、除雜物的清管器只是狹義上的清管器，廣義的清管器還包括用于隔離、檢測、維護目的的清管器。結(jié)構(gòu)也多種多樣，包括圓球形清管器、柱塞形清管器、橡膠皮碗清管器、全聚氨酯整體清管器、全聚氨酯組合式清管器、聚氨酯泡沫清管器、PR型軟質(zhì)空心清管器、壓力旁通式清管器、組合式渦輪清管器、加強型圓盤清管器等。但是，無論是何種功能、何種結(jié)構(gòu)的清管器，在使用其進行清管作業(yè)時都按照的操作程序來執(zhí)行，否則將影響清管效果甚至引發(fā)事故。
　　(1)目前采用的漏磁式智能清管缺陷檢測技術(shù)對金屬損失缺陷檢測準(zhǔn)確度高，但對高粘度油泵管道的裂紋缺陷和焊縫缺陷檢測的準(zhǔn)確度都不高，而這又是20世紀(jì)90年代前管道主要問題，有待新的檢測方法。
　　(2)漏磁式智能清管缺陷檢測技術(shù)在低壓管線(<2.0MPa)檢測精度低，主要是因為工具在低壓氣管道中運行不平穩(wěn)，造成檢測數(shù)據(jù)丟失。因此風(fēng)險較大的城市輸氣干線的智能清管技術(shù)還需要。
　　(3)超聲波清管缺陷檢測將向方向發(fā)展，并適用于不同的工作環(huán)境。由于超聲波檢測技術(shù)本身存在的不足，如對較淺的凹坑(其面積通常小于壓電超聲波探頭的面積)以及較淺的陸架形或階梯形缺陷檢測時常出現(xiàn)誤差，應(yīng)利用的數(shù)據(jù)處理方法來彌補，使數(shù)據(jù)處理的結(jié)果加多樣化。
　　(4)由于施工、維修或工藝等原因，高粘度油泵管道不可能是光滑筆直的，這就需要清管器有良好的越過障礙(如閥門、三通、彎管)的能力。對于現(xiàn)有的石油氣管道運輸行業(yè)而言，為適應(yīng)社會發(fā)展需要，已逐步形成了城市管網(wǎng)、地區(qū)管網(wǎng)，甚至是整個世界能源運輸管網(wǎng)，因此，目前的石油氣管道已經(jīng)不是單一的一條線路。為此要想設(shè)計出能夠大范圍應(yīng)用的清管器，應(yīng)該對在分叉點時的自動選擇路徑的能力應(yīng)進行研究。
　　(5)對現(xiàn)有的清管器，仍然停留在管內(nèi)運動、檢測等方面，而對工程有實用價值的是管內(nèi)運動、檢測、一體化作業(yè)，因此考慮清管器的實時檢測功能。
　　(6)隨著清管器技術(shù)的發(fā)展，用于不同管道和清管目的的清管器種類不斷增多，然而無論哪種清管器，都缺乏的工具預(yù)測和判斷清管器在管道內(nèi)的運行狀況，大多數(shù)情況是依據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗判斷。因此，建立的理論體系描述清管器的運行，為清管器的選用提供依據(jù)，亦是清管器發(fā)展的重要方向之一。
　　(7)以降低清管器材料在運行中的磨損為目的，選取適當(dāng)?shù)那骞芷鞑牧匣蜓兄菩滦筒牧?，是清管技術(shù)的一個重要課題。泡沫清管器和凝膠清管器相對不易卡堵，但泡沫材料差，凝膠因在運行過程中不斷粘附于管壁而逐漸損耗。